ربات انسان نما با قابلیت حرکتی ویژه رونمایی شد

ربات انسان نمای چینی با توانایی معلق زدن رو به عقب عرضه شد.

به گزارش خبرگزاری راکو، به نقل از اینترستینگ اینجینیرینگ، یک شرکت چینی از جدیدترین ربات انسان نمای خود که می تواند بدون کمک هیدرولیک، رو به عقب معلق بزند رونمایی کرد.

شرکت رباتیک یونیتری (Unitree) ربات انسان نمای خود را «اچ 1» نامیده است. این ربات در داخل به موتور های الکتریکی با حداکثر گشتاور 360 نیوتن متر مجهز است که انعطاف پذیری و دامنه حرکت فوق العاده ای را برای ربات فراهم می کند.

برخلاف دیگر ربات های انسان نما که به سیستم های هیدرولیک متکی هستند، اچ 1 در پا های خود دارای سه درجه آزادی حرکتی است: یک درجه آزادی در لگن، یک درجه آزادی در زانو و یک درجه در مچ پا طراحی شده است. این طراحی به اچ 1 اجازه می دهد تا حرکات پیچیده را با دقت انجام دهد.

اچ 1 به تازگی با ثبت رکورد جهانی گینس به عنوان سریع ترین ربات انسان نما با اندازه کامل، خبرساز شد. سرعت راه رفتن این ربات خودران روی سطح صاف 7.38 مایل در ساعت است که از رکورد قبلی ثبت شده (5.59 مایل در ساعت) پیشی گرفته است. بنابراین، ربات اچ 1 می تواند کار های مختلفی مانند راه رفتن سریع، بالا رفتن از پله، پرش ایستاده و حتی رقصیدن را انجام دهد. برای آموزش ربات اچ 1 از شبیه سازی یادگیری تقویتی استفاده شد.

ربات اچ 1 دارای 47 کیلوگرم وزن و 1.8 متر قد است و باتری قابل تعویض با ظرفیت 864 وات/ساعت دارد. روی سر این ربات یک حسگر با دوربین عمقی سه بعدی و اینتل ریل سنس (Intel RealSense) قرار دارد. اچ 1 همچنین از ادراک حسی برای پیمایش در محیط های پیچیده برخوردار است.

اچ 1 نویدبخش تحولی چشمگیر در صنایع با کاربرد های عملی و قابلیت های ویژه است، اما قیمت حدودی این ربات 90 هزار دلار پیش بینی شده است که با این حساب، تجاری سازی آن به این زودی ها ممکن نیست.